關鍵詞：slam技術 點云 數據處理 輪廓提取 三維建模 

摘要：基于SLAM激光掃描系統對目標建筑物進行點云數據采集,通過點云去噪、重采樣等預處理得到了建筑物目標點云,利用特征提取算法提取建筑物輪廓線,分別采用點云數據直接建模法和基于輪廓線建模方法對目標建筑物進行了建模對比,利用傳統全站儀獲取的10個特征尺寸進行了精度驗證。試驗結果表明,直接建模法的建筑物模型精度為0.058 m,基于輪廓線建立的模型的精度為0.032 m,基于建筑物線特征約束的建模精度明顯高于點云數據直接建模精度,為SLAM激光掃描系統在建筑物三維模型建立中的應用提供了方法和參考。

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