關鍵詞：plc控制 室內移動機器人 底盤設計 四輪驅動 轉向系統 

摘要：搭建一款四輪驅動室內移動機器人模型,并對其進行運動學分析,推導出圓弧(轉彎)、原地回轉等運動狀態下各車輪的偏轉角度與滾動速度的數學模型。人機交互使用觸摸屏,PLC作為控制器搭建控制平臺,通過參數化程序指令編制程序,對4個車輪的偏轉與滾動進行獨立控制,實現其他四輪結構不能實現的斜行、橫移與原地回轉功能,具有運行靈活、人機交互方便、成本低的特點。

江蘇工程職業技術學院學報雜志要求:

{1}首次出現不常用法定計量單位時在括號內注明與舊制單位的換算關系。

{2}來稿要求題材新穎、內容真實、論點明確、層次清楚、數據可靠、文句通順。推薦大家通過電子郵件形式投稿。

{3}文稿內容力求充實、論點鮮明，文字精練，資料和數據正確可靠。

{4}附300字以內內容摘要，3～5個關鍵詞。

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