關(guān)鍵詞：無人機(jī) 遙測數(shù)據(jù) 故障診斷 粒子濾波 mlp 

摘要：無人機(jī)系統(tǒng)工作處于外回路,從故障發(fā)生到判定需要一定的時間做出反饋與控制,若未及時處理,將影響無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;無人機(jī)作為一個大的遲滯延遲復(fù)雜系統(tǒng),只能通過遙測遙控數(shù)據(jù)掌握飛行器狀態(tài);而無人飛行器故障預(yù)測與健康管理技術(shù)(PHM),是利用先進(jìn)的傳感器的集成,實時下傳無人機(jī)遙測數(shù)據(jù),并借助各種算法和智能模型來預(yù)測、監(jiān)控和管理無人機(jī)的狀態(tài);以遙測數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),結(jié)合無人機(jī)的實際工程應(yīng)用需求,分析無人機(jī)發(fā)動機(jī)典型故障模式,建立無人機(jī)發(fā)動機(jī)典型故障的粒子濾波、K-Means聚類、多層感知器等3種診斷模型;并在最后利用試驗數(shù)據(jù)對診斷結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,對3種方法的適用性展開了闡述和說明;實驗結(jié)果表明,提出的診斷方法能夠有效地用于無人機(jī)發(fā)動機(jī)故障診斷中,針對11種典型故障的平均診斷準(zhǔn)確率在90%以上,在工程應(yīng)用方面具有較高的實用價值。

計算機(jī)測量與控制雜志要求:

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