關鍵詞：六足機器人 步態規劃 蟻群算法 模擬仿真 

摘要：文章以六足機器人作為研究對象,分析了六足機器人的步態運動及其在有障礙的復雜環境下基于蟻群算法的最短路徑規劃。通過實驗驗證了蟻群算法可以在復雜場景下對六足機器人的步態規劃進行收斂評估,并給出最短路徑。

計算機時代雜志要求:

{1}前言：一般不超過300字。應重點概述研究的背景、理論依據、預期結果及意義等，一定要明確提出本文的寫作目的。

{2}選題要新，與時俱進。突出前沿問題、難點問題、熱點問題、重點問題，注重理論聯系實際，強化現實針對性。

{3}不接收多次投遞他處的文章，不得有抄襲或剽竊等違反著作權法的行為，引用的文獻須標明出處，參考文獻中須注明文獻位置，否則不采用。

{4}題目：應反映文章主要內容，一般不用副標題，不超過20個漢字，避免使用非公知的外文縮寫。

{5}來稿請注明作者聯系電話、E-mail，收刊人及詳細地址、郵編。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社