關鍵詞：無人機集群 持續偵察 智能決策 非線性整數規劃 

摘要：針對無人機集群在復雜戰場環境下執行偵察任務的特點,對關鍵因素進行建模研究,從數學角度探討問題的科學規律,從均衡偵察收益和代價兩個角度對偵察任務的持續性問題提供了智能決策方法。從優化偵察行為、降低數據風險角度,提出無人機集群行為策略集,以及策略集決策框架,形成了一套無人機集群在復雜戰場環境下持續偵察智能決策框架體系。

軍事運籌與系統工程雜志要求:

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