關(guān)鍵詞：車輛主動安全 大型車輛 側(cè)翻預(yù)測 防側(cè)翻控制 關(guān)鍵技術(shù) 

摘要：大型車輛引起的重特大側(cè)翻事故頻發(fā)會造成嚴重的人員傷亡和財產(chǎn)損失,因此,提高中國大型車輛防側(cè)翻技術(shù)水平顯得尤為重要。通過闡述國內(nèi)外在車輛側(cè)翻預(yù)警和穩(wěn)定性控制方面開展的研究現(xiàn)狀,詳細描述基于靜態(tài)門限值法和動態(tài)門限值法的側(cè)翻預(yù)警技術(shù)研究進展,分析車輛半主動、主動轉(zhuǎn)向控制、主動懸架控制、差動控制、電子穩(wěn)定控制、聯(lián)合控制等防側(cè)翻控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,指出當(dāng)前車輛側(cè)傾預(yù)警領(lǐng)域主要研究方向在于提高側(cè)翻指標(biāo)的預(yù)測精度和響應(yīng)實時性,特別是綜合考慮道路環(huán)境因素對側(cè)翻指標(biāo)的影響。側(cè)翻控制已逐步從半主動階段提升到主動控制,控制方法更趨智能化、精確化。人-車-路-環(huán)境耦合作用、復(fù)雜非線性條件下的車輛側(cè)翻預(yù)測模型,以及混沌條件下的優(yōu)化控制將會是未來重點研究方向。

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