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面向大型復(fù)材板類零件自動鉆鉚的通孔深度在線測量研究

陶冶; 王新; 吳年漢 四川大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 四川成都610065; 航天材料及工藝研究所; 北京100076

關(guān)鍵詞:在線測量 通孔深度 圖像處理 自動鉆鉚 復(fù)合材料 

摘要:在航空航天制造領(lǐng)域,大型復(fù)合材料板類零件的鉆鉚工藝過程尚未實(shí)現(xiàn)自動化,其瓶頸在于該類零件通常具有面形復(fù)雜、壁厚不均特征,通孔深度測量與鉚釘選取仍依賴人工操作,嚴(yán)重限制其裝配效率與質(zhì)量。以實(shí)現(xiàn)大型復(fù)材板類零件自動化鉆鉚為根本目標(biāo),提出一種新穎的通孔深度在線測量方法與裝置。方法核心是將孔深參數(shù)轉(zhuǎn)換為探針運(yùn)動的位移數(shù)據(jù),并據(jù)此完成裝置光路、機(jī)械結(jié)構(gòu)及硬件電路設(shè)計(jì)。裝置功能模塊包括探測激光光斑的激光收發(fā)單元、獲取探針運(yùn)動參數(shù)的位移感測單元、控制探針運(yùn)動的驅(qū)動單元。最終,研制樣機(jī)并進(jìn)行初步實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明所提出方法與裝置能夠?qū)崿F(xiàn)通孔深度高效自動化測量,為實(shí)現(xiàn)大型復(fù)材板類零件自動化鉆鉚提供了重要技術(shù)支撐。

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