關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)角關(guān)系 數(shù)學(xué)模型 參數(shù)設(shè)計(jì) 重心分布 

摘要：基于S型無碳小車的整車設(shè)計(jì),采用空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為無碳小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),并對無碳小車的重心分布進(jìn)行分析。通過建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行理論計(jì)算,研究得出空間曲柄搖桿與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。為提高軌跡的對稱性,進(jìn)一步分析并探討參數(shù)變化對軌跡的影響,得到當(dāng)曲柄和搖桿長度滿足一定條件時,可減小機(jī)構(gòu)急回特性對軌跡的影響。另外,為解決無碳小車無法啟動的問題,針對小車的整體與局部進(jìn)行力學(xué)分析,計(jì)算求得重心分布的最優(yōu)區(qū)間取值,大大減少啟動困難的問題。

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