關(guān)鍵詞：空間連桿機構(gòu) 函數(shù)綜合 幾何法 

摘要：為了解決一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸入為轉(zhuǎn)動、輸出為平面運動的空間連桿機構(gòu)的三位置函數(shù)綜合問題,提出了一種基于二平面投影系統(tǒng)和運動反轉(zhuǎn)法的幾何法。該方法利用二平面投影系統(tǒng)將空間機構(gòu)綜合問題轉(zhuǎn)化至平面中進行求解,利用運動反轉(zhuǎn)法將函數(shù)綜合問題轉(zhuǎn)化為“線導引”模型的求解問題。最終的求解結(jié)果驗證了該法的正確性及普適性。由于輸出機構(gòu)不局限于平面四桿機構(gòu),因而該綜合思路也可拓展應用至其他類型的平面連桿機構(gòu)中,形成不同的轉(zhuǎn)動-平面運動轉(zhuǎn)換機構(gòu),以適應不同的應用需求。

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