關鍵詞：運動學模型 區間分析算法 擴展卡爾曼濾波 避障系統 路徑規劃 

摘要：基于紅外傳感技術,對智能吸塵器紅外避障問題、路徑規劃及控制系統進行研究。對智能吸塵器進行運動學模型的分析,采用了兩種研究方法研究傳感器的集成,區間分析算法和擴展卡爾曼濾波方法能夠準確地對智能吸塵器定向定位。

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