關鍵詞：垃圾物 視覺感知 識別 算法 

摘要：為減輕道路清掃車駕駛員作業期間的勞動強度,開展基于視覺感知技術的道路作業特征識別算法開發及其效果分析,在上裝系統智能化控制及節能效果提升等方面具有重要意義。以垃圾物種類和垃圾物覆蓋率作為作業特征識別的目標,開發出了相應的視覺感知與識別算法,并對算法效果進行了實際測試與分析,其識別率和識別效果都達到了預期。研究結果可為整車智能化控制技術的應用提供技術支撐。

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