關(guān)鍵詞：多模式駕駛 虛擬現(xiàn)實(shí) 視景仿真 mfc 

摘要：面向多模式駕駛仿真平臺(tái)開發(fā)了虛擬視景仿真系統(tǒng),基于多模式駕駛的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了虛擬視景仿真系統(tǒng)框架;利用Multigen Creator軟件構(gòu)建了道路、建筑、綠化植物等靜態(tài)場(chǎng)景對(duì)象模型;結(jié)合車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型和行駛方向控制模型,完成了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景對(duì)象模型建模,并提出了車輛動(dòng)力學(xué)模型在仿真中的應(yīng)用方法;基于Vega Prime和MFC文檔,開發(fā)了虛擬視景仿真系統(tǒng);最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)的運(yùn)行效果。

機(jī)械工程與自動(dòng)化雜志要求:

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