關鍵詞：插秧機 分插機構軌跡 曲柄搖桿機構 時變不確定性分析 

摘要：分插機構決定秧爪尖運動軌跡,并影響插秧機作業質量。由于桿件受力和運動副磨損,分插機構參數隨時間變化,并導致分插機構軌跡變化。從分插機構參數隨時間演化的角度出發,基于連續時間模型和伊藤引理,推導了插秧機分插機構軌跡的時變不確定性分析計算公式,將分插機構軌跡的不確定性由其漂移函數和波動函數表達,漂移函數和波動函數則取決于分插機構服從伊藤過程的隨機參數(即桿長)的漂移率和波動率,從而建立了分插機構軌跡的時變不確定性分析方法。這是一種涵蓋傳統分析的新方法。以插秧穴口的寬度為目標函數,基于分插機構軌跡的時變不確定性分析方法,建立分插機構軌跡可靠度計算模型,求解插秧機隨時間變化的漂秧率。通過實例說明了該方法的計算分析方法。實例中的計算結果表明:從零時刻開始到t=300h,漂秧率始終低于2%;到t=400h時,漂秧率接近10%。該方法具有一定普適性,可用于其它各種桿機構的可靠性分析。

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