關鍵詞：3d打印 fdm 極坐標 

摘要：對傳統FDM型3D打印機的機型結構進行了研究,設計了一種極坐標3D打印機。采用一種H-bot同步帶結構替代傳統笛卡爾坐標運動結構,由機架兩臺步進電機協同驅動打印頭在XOZ平面內的X軸方向和Z軸方向的直線運動,打印平臺沿Y軸的直線運動轉換為打印平臺轉盤的旋轉運動。H-bot極坐標3D打印機的單臺步進電機負載較小,機型更加緊湊,機械結構更為簡單。

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