關鍵詞：nurbs曲線 插補算法 s型加減速 反向尋優 

摘要：NURBS曲線的弧長與參數之間無精確的解析關系,導致基于S型加減速進行插補時,曲線長度計算和減速點的預測十分困難,為此提出了新S型反向尋優插補算法。首先建立新S型加減速模型,將分段后的曲線逐段取出,利用新S型算法進行速度規劃。接著對速度敏感點進行校正,并反向插補尋找減速點。通過插補實例證明,該算法適應性、實時性較好,能夠滿足高速高精度數控加工的要求。

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