關鍵詞：gabor濾波器 無人機 深度學習 目標檢測 

摘要：隨著智能控制技術的不斷成熟,無人機給軍事領域帶來快速發(fā)展的同時也帶來了威脅.因此針對空中飛行的無人機進行實時檢測的任務需求,設計了一種基于Gabor深度學習的無人機目標檢測算法.首先,搭建基于Gabor濾波器的深度神經網絡,輸入的圖片經過該網絡進行網格化劃分,用以特征提取;然后,針對每個格子的特征利用回歸算法計算其中物體的位置信息,并利用分類算法計算物體的類別信息,對以上得到的回歸和分類結果進行篩選、融合得到最終的檢測結果;最后,采集空中飛行的無人機真實數據構建數據集,在此基礎上進行網絡模型訓練和算法驗證.

空間控制技術與應用雜志要求:

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