關鍵詞：智能車輛 橫向控制 頻率約束 頻域線性二次型 增廣變量 

摘要：考慮以頻率為參數的加權矩陣,提出頻率約束FSLQ2算法并用于智能車輛橫向控制。FSLQ2算法綜合頻域內LQ算法和時域內LQ算法。在Simulink環境下,構建仿真模型。仿真結果表明,基于FSLQ2算法的智能車輛橫向控制準確地跟蹤期望道路,同時提高了乘坐舒適性和魯棒性。

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