關(guān)鍵詞：多維泰勒網(wǎng) 永磁同步電機(jī) 系統(tǒng)辨識 自適應(yīng)逆控制 非線性濾波器 

摘要：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)的高性能控制問題,在充分考慮時(shí)變特性、不確定性以及測量噪聲等隨機(jī)因素的基礎(chǔ)上,通過PMSM的逆系統(tǒng)將被控對象補(bǔ)償成為具有線性傳遞關(guān)系的系統(tǒng),提出一種基于改進(jìn)自適應(yīng)逆控制的控制方案.采用矢量控制的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),將多維泰勒網(wǎng)逆控制方法引入速度環(huán).首先,對PMSM數(shù)學(xué)模型的可逆性進(jìn)行證明以解決非線性系統(tǒng)逆建模的存在性問題;然后,建立新穎的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)化控制器—–多維泰勒網(wǎng)(MTN),其具有結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)算復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn);最后,為了實(shí)現(xiàn)高精度的速度控制,將3個(gè)MTN分別作為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)建模的自適應(yīng)模型辨識器、逆建模的自適應(yīng)逆控制器和噪聲干擾消除的非線性自適應(yīng)濾波器,并將PMSM的動態(tài)響應(yīng)控制和消除干擾的控制分為相對獨(dú)立的過程進(jìn)行,同時(shí)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制.仿真結(jié)果表明,所提出控制方案能夠?qū)崿F(xiàn)PMSM伺服系統(tǒng)精確的速度控制,具有良好的跟蹤性能和較強(qiáng)的抗干擾能力.

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