關鍵詞：可重復使用運載火箭 姿態控制 多變量有限時間擴張狀態觀測器 多變量有限時間控制器 有限時間穩定 

摘要：針對可重復使用運載火箭一子級返回過程中大氣層內無動力減速段姿態控制問題,考慮模型不確定性和外界干擾因素的影響,提出了一種基于多變量有限時間擴張狀態觀測器(multivariable finite-time extended stateobserver, MFTESO)的多變量有限時間控制方法。基于繞質心運動模型建立面向姿態控制的模型,利用MFTESO對系統狀態和總擾動進行估計,并將估計值引入多變量有限時間控制器,以保證對姿態角期望值的準確和快速跟蹤控制。基于Lyapunov理論證明了閉環系統有限時間穩定性;將基于MFTESO的多變量有限時間控制方法與非奇異快速終端滑模控制方法作對比,結果表明,前者使運載火箭一子級動態響應過程中的超調量、穩態誤差更小,且能在有限時間內跟蹤姿態角期望值,為實現垂直回收提供了必要條件。

控制與信息技術雜志要求:

{1}來稿論文書寫順序包括：題目，作者姓名，作者單位，中文摘要，關鍵詞，英文題名(與中文一致)，英文作者及單位，英文摘要和關鍵詞，正文，參考文獻。

{2}本編輯部對擬用稿件有刪改權。若不同意，請來稿時說明。未能錄用的稿件，恕不退回。

{3}題名：簡明、具體、概括文章的要旨，一般不超過20個漢字，可使用副標題。

{4}著錄的參考文獻應準確無誤，其內容及順序是：專著——序號、著（譯）者、書名、卷次、出版社、出版年；期刊一一序號、作者、篇名、刊名、年份、卷期；報紙——序號、作者、篇名、報紙名、年月日、版頁。

{5}內容摘要：反映研究對象和范圍、采用的研究手段和方法、得出的核心結論，體現論文的創新性和學術影響，旨在提高論文的引用量與轉載量。一般以400-500字為宜。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社