關鍵詞：軌跡規劃 火星進入制導 不確定性 標稱軌跡制導 預測校正制導 

摘要：當前,火星大氣進入的初始狀態不確定性和動力學參數不確定性已經成為制約火星進入制導技術發展的瓶頸,為進一步提高火星進入制導的精度,考慮不確定性的火星進入制導技術成為了近年來的研究熱點。文章對火星進入制導技術發展的主要挑戰和現有方法進行了梳理,對考慮不確定性的火星進入制導技術的改進發展現狀進行了分類總結,并對存在的主要問題和可能的解決途徑進行了分析和展望。

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