關(guān)鍵詞：自主導(dǎo)航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波 

摘要：針對擴(kuò)展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導(dǎo)航定軌問題上易發(fā)散的問題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發(fā)散自主導(dǎo)航算法。在研究了自主導(dǎo)航濾波中誤差變化的特征的基礎(chǔ)上,從原理上分析了預(yù)報誤差隨迭代次數(shù)增加而增大的原因。針對EKF存在的這一缺陷,本文應(yīng)用記憶衰減濾波控制誤差發(fā)散,推遲了誤差發(fā)散的時間并減小了發(fā)散的幅值,使得濾波結(jié)果穩(wěn)定于更精確的結(jié)果。本文的結(jié)論均通過數(shù)值計(jì)算的方法驗(yàn)證。

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