關(guān)鍵詞：凸輪 伺服控制 運(yùn)動(dòng)模擬 

摘要：凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一,由于凸輪外廓決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,故要調(diào)整其運(yùn)動(dòng)特性就需調(diào)整輪廓形狀,致使設(shè)備調(diào)試中難以對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整.運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)替換凸輪機(jī)構(gòu),并將凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)換為連桿機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù),再經(jīng)由軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)不同凸輪運(yùn)動(dòng)的模擬及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的靈活設(shè)置.

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