關鍵詞：軌道礦車 膠輪牽引車 牽引裝置 偏移補償 

摘要：膠輪式牽引車能有效解決煤礦井下軌道礦車大坡度的牽引問題,牽引車行駛路線較靈活,但軌道礦車只能沿著軌道行駛,當膠輪式牽引車偏移時,軌道礦車受側向力作用,極易傾翻脫軌。通過對膠輪式牽引車的各種牽引工況及各工況下軌道礦車受力進行分析,研究設計了具有偏移補償式軌道礦車牽引裝置。經井下工業性試驗運行證明,該牽引裝置有效地解決了膠輪式牽引車牽引軌道礦車過程中礦車易脫軌的問題。

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