關鍵詞：自動鉆機 雙夾持器 液壓系統 負載敏感系統 

摘要：煤礦巷道鉆機施工過程中,工人頻繁接觸鉆機,尤其在上、下鉆桿過程中,手持鉆桿接扣、卸扣存在很多安全隱患。通過對普通鉆機人工上、下鉆桿流程的分析,對雙夾持器動作進行分解,設計開發了雙夾持器的液壓系統,并通過對雙夾持器系統的壓力和流量計算,完成了泵及多路閥等關鍵液壓元件的選型?，F場應用結果表明,所設計的液壓系統運行穩定可靠,各個零部件動作協調一致,達到設計要求。

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