關鍵詞：刮板輸送機 調速 模糊pid控制 粒子群算法 參數優化 

摘要：針對采煤機與刮板輸送機采運速度不匹配的問題,設計模糊PID控制器對刮板輸送機運行速度進行在線實時調節,并利用粒子群(PSO)算法對模糊PID控制器的控制參數進行優化。通過Simulink軟件仿真,結果表明,模糊PID控制器在誤差允許的范圍內能夠實現對刮板輸送機速度在線調整的效果,而經PSO算法優化后的模糊PID控制器其動態性能有明顯提高,且具有響應速度快、達到峰值時間短、超調量小以及過渡時間短的特點,其控制性能明顯更優。

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