關鍵詞：刮板輸送機 調速 模糊pid控制 粒子群算法 參數(shù)優(yōu)化 

摘要：針對采煤機與刮板輸送機采運速度不匹配的問題,設計模糊PID控制器對刮板輸送機運行速度進行在線實時調節(jié),并利用粒子群(PSO)算法對模糊PID控制器的控制參數(shù)進行優(yōu)化。通過Simulink軟件仿真,結果表明,模糊PID控制器在誤差允許的范圍內能夠實現(xiàn)對刮板輸送機速度在線調整的效果,而經PSO算法優(yōu)化后的模糊PID控制器其動態(tài)性能有明顯提高,且具有響應速度快、達到峰值時間短、超調量小以及過渡時間短的特點,其控制性能明顯更優(yōu)。

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