關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手 plc 控制系統(tǒng) 公理化設(shè)計(jì) 

摘要：針對(duì)PLC控制系統(tǒng)多采用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行設(shè)計(jì)并導(dǎo)致設(shè)計(jì)結(jié)果的性能及可靠性因個(gè)體經(jīng)驗(yàn)不同而呈現(xiàn)明顯差異的現(xiàn)狀,對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手控制的軟硬件采用了公理設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了解耦設(shè)計(jì),提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了調(diào)試成本,并驗(yàn)證了PLC控制系統(tǒng)公理化設(shè)計(jì)方法的有效性。

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{3}正文標(biāo)題與層次：文內(nèi)標(biāo)題力求簡(jiǎn)潔、明確，層次一般不超過(guò)4級(jí)。論文各層次標(biāo)題一律用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，如“1”，“1.1”，“1.1.1”等。

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