關(guān)鍵詞：油茶果采摘機(jī) 實(shí)數(shù)遺傳算法 交叉算子 替換操作 

摘要：為了提升算法在求解優(yōu)化問(wèn)題時(shí)的性能,提出了一種改進(jìn)的實(shí)數(shù)遺傳算法(RCGA)。算法的改進(jìn)之處在于引入了一種新的交叉算子及替換操作:交叉算子通過(guò)增大算子的搜索范圍來(lái)提升解的質(zhì)量與算法收斂速度;替換操作則同時(shí)考慮了個(gè)體目標(biāo)函數(shù)值與多樣性貢獻(xiàn)率兩個(gè)特征,以方波函數(shù)的模式對(duì)種群進(jìn)行周期性的局部初始化操作,從而增大種群多樣性。將改進(jìn)的算法應(yīng)用于油茶果采摘機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,通過(guò)一系列的對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)算法的性能優(yōu)于其他先進(jìn)有效的算法;同時(shí),改進(jìn)后的算法能夠明顯優(yōu)化采摘機(jī)的工作空間與采摘臂的長(zhǎng)度,使整體結(jié)果提升了63.49%。可見(jiàn),改進(jìn)后的算法是解決采摘機(jī)優(yōu)化的一種有效方法。

農(nóng)機(jī)化研究雜志要求:

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