關鍵詞：拉切式 水果采摘器 加工和裝配 實物模型 

摘要：針對傳統水果采摘方式勞動強度大、現有采摘器對復雜地形果園的水果采摘不便的問題,設計了一種由拉切裝置、收集裝置、支撐桿和拉繩裝置等組成的拉切式水果采摘器,對該采摘器零件進行加工和裝配得到其實物模型,并使用該實物模型進行了水果采摘實驗。實驗結果表明該采摘器具有攜帶方便、重量輕、操作靈活,可以在復雜的地形當中使用,且采摘過程對水果有保護作用的特點,且隨著采摘時間越長其采摘效率越高,應用前景廣泛。

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