關鍵詞：多智能體系統 自適應控制 一致性 

摘要：針對帶有非線性動態的高階多智能系統,本文提出了基于觀測器的一致性和自適應控制算法.在一致性算法中加入了歷史信息,并且參數增益采用自適應律控制的策略.利用Lyapunov函數、穩定性理論、圖論和線性矩陣不等式技巧,得到多智能體系統一致性的充分條件.最后通過數值仿真結果驗證該算法的有效性.

南京信息工程大學學報·自然科學版雜志要求:

{1}文章正文部分用阿拉伯數字分級編號法，一般用兩級。

{2}凡投稿3個月后未收到本書用稿通知，作者可另行處理稿件，請適時關注投稿郵箱回復。本書限于財力物力，恕不退稿，請作者自留底稿。

{3}參考文獻置于文章末尾，以“[1]”“[2]”等標注排序。參考文獻編排格式按GB/T 7714-2015標準著錄。

{4}圖表應少而精，能用文字說明的不用表，能用表說明的不用圖。圖表的標題及文字說明均用中文。表用三橫線表，表內同一項目（指標）數據要求小數點后位數一致。

{5}帶圈數字與腳注內容之間空一個字符。對文章中所引用的資料第一次進行注釋時，必須將該文獻的作者姓名、文獻名、出版地、出版社、出版時間、資料所屬頁碼一并注出。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社