關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位 接收信號強度 到達時間 非視距 

摘要：利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進行室內(nèi)定位的過程中,由于信號非視距傳播而引起的誤差存在,會明顯地降低定位精度。為了減小非視距誤差對室內(nèi)定位的影響,文中提出一種新的室內(nèi)三維定位算法。它將接收信號強度與到達時間結(jié)合進行定位,并利用二者測量信息的一致性以減小這種影響,從而提高定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。該算法首先獲得節(jié)點的測量距離并進行校正,然后計算各測量距離對應(yīng)的可信因子,最后根據(jù)所提出的目標(biāo)函數(shù)求得目標(biāo)節(jié)點的坐標(biāo)。實驗結(jié)果表明,所提算法比傳統(tǒng)定位算法有更好的定位效果,能顯著地提高定位精度。

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