關鍵詞：玉米冠層 苗期 識別 質心定位 

摘要：為了快速定位玉米植株位置,以苗期4~6葉玉米為研究對象,提出了一種苗期玉米冠層識別與質心定位方法。首先,在大田環境下獲取農田作物視頻數據,基于FasterR-CNN對玉米冠層進行識別;其次,用差分內積線性特性改進質心檢測算法,對玉米冠層和雜草進行分割,并對玉米冠層識別區域進行質心定位計算,得到玉米苗質心的像素坐標;最后,通過農田實驗對本文冠層識別與質心定位方法進行驗證。結果表明,苗期玉米冠層識別方法的平均識別率達92.9%,檢測一幀圖像的平均時間為0.17s,玉米冠層質心定位誤差不超過1像素。

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