關鍵詞：汽車主動安全 車輛碰撞預警 路面附著因數 行駛狀態 

摘要：為有效避免碰撞事故,提高向前碰撞預警時間(CPWT)的準確率和通行效率,提出一種考慮路面附著因數和車輛行駛狀態的即碰時間(TTC)預警方法。利用改進雙指數模型,獲取不同路面狀況下車輛附著系數;根據前車分別處于靜止、勻速、勻加速和變加速直線運動等不同行駛狀態,構建了對應的考慮路面附著因數的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink軟件進行仿真。用該算法分析了前車和跟馳車輛處于不同行駛狀態下,積雪路面、潮濕路面、干燥路面的CPWT。結果表明:與其他預警方法相比,該CPWT方法對車輛碰撞預警更加合理有效。因此,該方法可為自動駕駛和車輛預警提供理論支撐。

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