關鍵詞：同軸并聯混合動力系統 模式切換 動態耦合 轉矩協調控制 

摘要：插電式混合動力客車有兩種動力源,不同動力源之間切換會導致縱向沖擊,影響車輛的動力性和舒適性。以同軸并聯混合動力客車為研究對象,分析了其從純電動模式向混合驅動模式的動態切換過程,基于狀態空間理論將模式轉換過程劃分為4個子狀態,設計了動態協調控制策略。以整車運行縱向沖擊度和模式切換時間為評價指標,通過臺架實驗對所提出的動態協調控制策略進行驗證,并與傳統的電機轉矩補償策略進行對比,實驗結果表明,所設計的控制策略有效抑制了轉速波動,縮短了模式切換時間,減小了整車縱向沖擊度,改善了駕駛性能。

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