關鍵詞：智能車 車車通信 dsrc 巡航控制系統 輔助駕駛 

摘要：設計了一種基于車車通信技術的PI控制算法車輛巡航控制系統。采用DSRC短程無線通信方式獲取周邊車輛位置、速度及行駛方向等信息,彌補傳統巡航控制系統存在的不足。從車間距策略入手,采用PI控制方法,使智能車保持與前車的行駛間距,確保安全行駛,并在Carsim/Simulink仿真平臺上設計了仿真試驗,證明了提出的PI控制算法具有良好的跟蹤性能。在安徽省蕪湖市千島湖路附近的無人路段開展了實證研究,結果表明,系統能夠實現穩定的巡航跟車功能。

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