關鍵詞：自動駕駛汽車 系統理論過程分析 功能安全 預期功能安全 

摘要：基于系統理論過程分析(STPA)方法,在現有道路車輛功能安全標準框架下,提出一種面向自動駕駛汽車的安全分析方法,該方法同時適用于分析功能安全和預期功能安全的問題,從系統角度出發,將安全問題視為控制問題,找到系統控制過程中存在的潛在危險,并結合原因分析,最終提出功能安全要求。利用該方法對某開發階段自動駕駛清掃車進行安全分析,提出了相應的功能安全要求,并驗證了所提方法的可行性和有效性。

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