關鍵詞：捷聯式慣性導航系統 小波分析 降噪 精對準 卡爾曼濾波 

摘要：精對準性能是保障慣性導航精度必不可少的重要條件,論文總結了國內外精對準的研究現狀,發現精對準一般是通過卡爾曼濾波和慣性傳感器的小失準角線性誤差方程實現;基于此,本文通過卡爾曼濾波及小波分析,對低、中、高三種不同性能的慣性傳感器進行精對準性能分析,對比發現,高精度的慣性傳感器有著較好的對準精度;而低精度的傳感器,由于噪聲偏差及非線性原因,對準精度較低,甚至出現濾波發散的情況.

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