關鍵詞：主動波浪補償 二次液壓控制 信號檢測 控制算法 

摘要：隨著國內對海洋資源不斷的深入開發,各類工程船舶、海洋鉆井平臺越來越多的進入到深海區域進行海上作業,受深海區域波浪起伏的影響,海上作業時會隨著波浪晃動,船體晃動則直接導致水下起重機的吊鉤不穩,增加海上作業困難,影響水下的安裝作業。上海振華公司自主研發的國內首個深水下主動波浪補償甲板起重機,填補了國內在主動波浪補償設備領域的研發空白,打破了國外的技術壟斷,以提高海上作業的安全性、高效性和可靠性。

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