關鍵詞：星面 移動機器人 地圖構建 魯棒定位 探測導航 

摘要：為進一步擴大探測范圍,提高探測效率,并為后續星面基地建設提供服務,星面探測機器人需從遠程地面遙控方式向自主移動方式發展,為此需要解決地圖構建、魯棒定位、探測導航等問題。為推動星面探測機器人自主移動能力的發展,借鑒目前快速發展的無人駕駛技術和地面自主移動技術,歸納總結了目前國內外星面探測移動技術的研究現狀和存在的問題,以及地面自主移動研究在地圖構建、魯棒定位、探測導航等方面取得的進展。在結合星面探測應用的特殊性的基礎上,提出了未來在長期定位和可變形重建領域開展更深入研究的建議。

上海航天雜志要求:

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{3}參考文獻：擇主要列入，10篇以內為宜，按文中出現順序排列。

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{5}中英文對照的標題、作者、作者單位、摘要、關鍵詞。

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