關鍵詞：路徑整合 海馬 內嗅皮層 網格細胞 

摘要：近一百年來,對大腦功能的研究不斷探索著神經系統編碼與解碼的原則,感知、識別、定位、運動控制、抉擇等方面的編碼原則逐層被解讀。自1971年位置細胞被發現以來,以學者John O'Keefe為代表的神經科學家們在空間定位與路徑整合方面,進行了大量的代表性研究。不同類型的神經細胞陸續被發現,其編碼的神經網絡機制也日漸清晰。同時,由于近年無人系統的蓬勃發展,工程領域對良好的空間算法也產生了強烈的渴求。在本綜述中,我們梳理了當前神經科學領域在空間定位方面的研究進展,并探討了應用人工神經網絡所取得的最新相關理論成果。在可預見的未來,神經科學實驗研究與人工神經網絡模型研究將會互相促進、迭代進步,而這種循環發展模式也必將為神經科學及工程領域做出更大的貢獻。

生理科學進展雜志要求:

{1}引言：簡明扼要地說明立題的目的、理論依據和歷史背景，研究的設想、方法和意義，一般不超過250字。

{2}文稿要求緊扣主題，觀點新穎、主題明確、層次清楚、數據準確、語言簡練流暢；要充分體現學術性、可讀性和創新性等特點；文稿應保證版權的獨立性，無抄襲，重復率應控制在標準的范圍內，署名排序無爭議，文責自負。

{3}中、英文關鍵詞關鍵詞要求標引準、標引全，一般標引4～8個關鍵詞，應盡量從MeSH詞表中選用。

{4}論文若多作者署名時必須排序，應注明每位作者的工作單位和郵政編碼。第一作者還須提供性別、出生年、學位、職稱、是否為研究生導師等方面的信息。通信作者應注明聯系電話及其電子信箱。

{5}文稿凡屬基金資助項目，應寫明基金項目名稱及項目編號，基金項目名稱應按國家有關部門批準的正式名稱填寫，投稿時附基金項目證明復印件，本刊將優先錄用和發表。

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