關鍵詞：現場總線 實時性 信道使用權 循環周期 

摘要：在分析存取協議運行機理的基礎上,建立PROFIUS-DP測試平臺,剖析多主站令牌目標循環時間對高優先級報文排隊延時的影響,闡述PROFIBUS-DP現場總線的實時性能;在已知網絡消息模型的情況下,預先對CAN總線系統的通信實時性進行有效評估;建立CAN總線的仿真試驗平臺,比較兩種總線對不同性質負載的平均延時與最大延時。實驗數據表明,對于周期型信息和事件型信息,隨著負載率的升高,CAN總線的平均延時時間和最大延時時間隨之增加,適合低負載率應用場合;PROFIBUS-DP總線對周期型信息的最大延遲時間很穩定,對事件型信息的最大延遲時間明顯增加,適合周期型信息應用場合。

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