關鍵詞：全自動水上垃圾清理船 服務器 手機app stm32 

摘要：本文闡述了一種基于STM32F103C8T6單片機的全自動水上垃圾清理船,運用超聲波模塊避障實現在湖中自動清理垃圾;并通過GSM模塊把通過GPS模塊采集的經緯度信息和其他信息上傳到服務器;APP可以把服務器中的經緯度信息取出來用于顯示船走過的路徑,還可以把控制船移動的指令通過服務器發送給船體,實現遙控船的功能。

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