關鍵詞：超高速水下航行器 控制方法 研究熱點 數學模型 

摘要：超高速水下航行器借助超空泡減阻技術可以達到常規全沾濕航行器難以企及的200 kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現出由機理闡釋向應用研究發展的主導趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領域的熱點。文中首先給出了超高速水下航行器的概念,繼而綜述了國內外最新研究進展,隨后提出并分析了若干熱點研究問題,包括對被廣泛引用的Dzielski模型的討論,以及非線性滑行力、系統不確定性等動力學特性的研究熱點,和線型控制、反饋線性化、變結構控制、模糊控制等熱點控制方法的優劣對比等,最后對研究現狀進行了總結,展望了未來的發展方向,提出對被控對象描述范圍的拓展將是超高速水下航行器控制領域未來發展的主要驅動力,同時智能控制也將成為超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。

水下無人系統學報雜志要求:

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