關(guān)鍵詞：切換正系統(tǒng) 輸出跟蹤控制 異步切換 時(shí)滯系統(tǒng) 平均駐留時(shí)間 

摘要：研究了具有多個(gè)時(shí)變時(shí)滯的切換正系統(tǒng)在異步切換下的輸出跟蹤控制問題,設(shè)計(jì)合適的控制器使其具有指定的增益性能.通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)亩嘀卣齃yapunov函數(shù),建立了新的時(shí)滯相關(guān)指數(shù)穩(wěn)定判據(jù);利用MDADT方法,設(shè)計(jì)了基于時(shí)滯的輸出跟蹤控制器,并在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件以及系統(tǒng)滿足給定輸出跟蹤指標(biāo)的穩(wěn)定條件;通過數(shù)值模擬驗(yàn)證了該方法的可行性和優(yōu)越性.

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