關鍵詞：管柱輸送機械手 虛擬樣機技術 動態(tài)特性 adams 

摘要：管柱輸送機械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機械手在連續(xù)運行和斷續(xù)運行兩種工況下的動態(tài)特性,滿足現(xiàn)場實際作業(yè)需求,基于虛擬樣機技術建立了其多剛體動力學模型和剛柔耦合動力學模型。仿真分析結果表明:輸送機械手滿足管柱由地面水平狀態(tài)到井口豎直狀態(tài)的平穩(wěn)輸送,并且到達井口位置的管柱可以順利與頂驅交接。可為管柱輸送機械手的優(yōu)化設計提供參考。

石油礦場機械雜志要求:

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