關鍵詞：高鐵快遞 快遞搬運車 齒輪半徑 受力分析 運動學仿真 

摘要：針對我國目前高鐵快遞在站內的人工搬運作業效率較低的問題,結合高鐵站內的通道特點提出采用動態穩定性算法對高鐵快遞搬運車的初速度可行范圍進行逐步確定。首先根據質心位置的變化規律確定搬運車底部履帶齒輪的半徑大小,對快遞搬運車在攀爬臺階過程中的單點、雙點接觸進行相應的受力分析,建立動態穩定性模型并利用MATLAB軟件進行仿真。計算結果驗證理論分析的正確性,為高鐵快遞搬運車的參數設計提供理論依據。

鐵道科學與工程學報雜志要求:

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