關鍵詞：機器人 外部軸聯(lián)動 壓力容器 立向下焊接 

摘要：采用機器人和變位機的聯(lián)動控制技術,設計壓力容器機器人焊接工作站,實現(xiàn)壓力容器空間軌跡焊縫的全位置自動化焊接,焊接參數(shù)可調,立焊、橫焊、圓管焊、角焊均符合外觀成型、射線探傷和壓力試驗等技術要求。在機器人自動焊中嘗試了壓力容器的立向下焊接工藝,進行了可行性試驗驗證,證明了立向下焊接工藝可應用于壓力容器的實際工程應用。

通信與廣播電視雜志要求:

{1}稿件注釋一律采用 “腳注”。注釋規(guī)則請參下附《注釋規(guī)范》，請投稿者嚴格遵循。

{2}稿件統(tǒng)一為word格式，要求文章有新意，觀點明確，論述充分，內容詳實，文字精練，引用準確。

{3}題名：以20字以內為宜。必要時可加副標題。

{4}作者簡介：姓名（出生年-），性別（民族，漢族可省略），籍貫，職稱，學位，研究方向。

{5}引言概述有關理論依據(jù)、研究思路、試驗基礎及國內外現(xiàn)狀，并明確說明研究的具體目的、新穎性或特點。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社