關鍵詞：油膜軸承試驗臺 直流電機 模糊pid 轉速控制 

摘要：試驗裝置的運行精度是保證實驗數據接近真實值的重要條件,直流電機作為油膜軸承試驗臺的關鍵設備,其轉速的控制精度非常重要。為了提高直流電機的控制精度,本文選用模糊PID控制策略對試驗臺電機的轉速進行無極調節。進行了針對傳統PID控制、模糊PID控制仿真的比對分析。仿真結果表明:模糊PID控制的伺服系統具有更高的控制精度和靜態性能、更好的動態響應速度和更低的超調量,更能滿足該試驗臺的需求;使用S7-300PLC編程語言SCL完成了控制方法的PLC程序設計,實現了模糊-PID控制策略在試驗臺上的應用,結果表明:該策略的應用對轉速控制性能有很大提升。

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