關鍵詞：混合式步進電動機 消防機器人 中空轉軸 關節聯動 

摘要：介紹了一種中空兩相混合式步進電動機的設計,產品用于消防機器人的噴水轉向系統中。電動機采用了扁平盤式結構設計,確保電機在有限體積下的輸出力矩要求;采用特殊的中空轉軸結構設計,保證水流通行;同時采用兩關節聯動設計,確保噴水系統的準確定位。

微特電機雜志要求:

{1}如文章是基金資助項目，請注明基金項目名稱，并用圓括號注明項目編號。

{2}本刊有作品修改權。不同意本刊修改、刪節的，請在來稿時注明。

{3}標題之下如“(1)(2)”和“①②”序數不分行顯示。

{4}引證外文文獻，原則上使用該語種通行的引證標注方式。

{5}關鍵詞：3-5個，以空格號相隔。關鍵詞請按照《CYT173-2019學術出版規范關鍵詞編寫規則》編寫。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社