關(guān)鍵詞：水下機器人 復(fù)雜海域 海底節(jié)點 點位精度 

摘要：節(jié)點儀器作為新興的地震儀器類型發(fā)展迅速,其無纜存儲式采集系統(tǒng)相對于有線地震儀和遙測儀,有著輕便、穩(wěn)定、高效和低HSE隱患的特點,尤其是在海底情況比較復(fù)雜時,已經(jīng)越來越受到油田公司和地球物理服務(wù)公司認可和青睞,并得到廣泛應(yīng)用。同時,隨著地震采集行業(yè)的發(fā)展,在海上地震勘探數(shù)據(jù)采集中,工區(qū)復(fù)雜程度越來越高,并且采集精度要求也越來越高。那么,如何保證在復(fù)雜海域采集作業(yè)中滿足甲方對點位精度的要求,成為目前海底節(jié)點采集項目的主要難點。本文主要結(jié)合印尼某復(fù)雜海域OBN采集項目應(yīng)用實例,介紹了ROV節(jié)點收放技術(shù)及其應(yīng)用效果。

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