關鍵詞：水下機器人 復雜海域 海底節點 點位精度 

摘要：節點儀器作為新興的地震儀器類型發展迅速,其無纜存儲式采集系統相對于有線地震儀和遙測儀,有著輕便、穩定、高效和低HSE隱患的特點,尤其是在海底情況比較復雜時,已經越來越受到油田公司和地球物理服務公司認可和青睞,并得到廣泛應用。同時,隨著地震采集行業的發展,在海上地震勘探數據采集中,工區復雜程度越來越高,并且采集精度要求也越來越高。那么,如何保證在復雜海域采集作業中滿足甲方對點位精度的要求,成為目前海底節點采集項目的主要難點。本文主要結合印尼某復雜海域OBN采集項目應用實例,介紹了ROV節點收放技術及其應用效果。

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