關鍵詞：無線傳感器網絡 聲音能量 目標定位 半正定規劃 加權最小二乘 

摘要：針對基于聲音能量定位具有高度非線性、非凸特性而難以直接求解的問題,提出了一種兩步半正定松弛定位算法.該算法將非線性定位方程轉化為關于目標位置和信號發射能量的加權最小二乘估計問題,然后分成兩步進行求解:第1步根據最小二乘準則將未知的信號發射能量表示成目標位置的函數,并將其從代價函數中消除;第2步利用凸松弛技術,將非凸的代價函數轉化成半正定規劃問題,并優化求解出目標位置.從理論上證明了該方法對代價函數的凸松弛變換是緊的.仿真實驗表明,與現有的方法相比,該方法具有較高的定位精度,尤其在測量誤差較大時具有明顯的優勢.

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